文章摘要
王 翰.基于双目视觉的带圆 特征工件空间定位研究[J].制造业与自动化,2019,41(9):149-151
基于双目视觉的带圆 特征工件空间定位研究
Research on workpiece spatial location with circle feature based on binocular vision
  
DOI:
中文关键词: 机器视觉;双目视觉;圆特征;定位
英文关键词: 
基金项目:
作者单位
王 翰  
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中文摘要:
      针对空间中带圆形特征工件定位问题进行研究,对图像进行椭圆拟合并根据双目视觉系统三维 重构结果,基于几何关系对圆特征工件进行空间定位,获得工件的空间位置。首先建立虚拟 椭圆投影模型,获得投影椭圆和虚拟椭圆的对应关系。然后建立虚拟椭圆锥面,使用旋转平 面在椭圆锥面中截得曲线,计算圆面的姿态。最后根据三维重构结果,解决圆面定位的二义 性问题,获得空间圆面准确的位姿。实验结果表明,该方法能够实现对带圆特征工件的准确 空间定位。
英文摘要:
      
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