文章摘要
张华健.基于ROS的远程呈现移动机器人系统设计[J].制造业与自动化,2019,41(9):111-114
基于ROS的远程呈现移动机器人系统设计
Design of telepresence mobile robot system based on ROS
  
DOI:
中文关键词: ROS;远程呈现;移动机器人;控制系统
英文关键词: 
基金项目:中央高校基本科研业务费专项资金资助(JZ2017YYPY0242)
作者单位
张华健  
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中文摘要:
      针对远程呈现移动机器人高成本、低移植性等问题,搭建了一款低成本、高性能、开源的远程 呈现移动机器人平台,可实现远程呈现和控制。结合机器人操作系统(ROS)和Ubuntu实现 远程呈现移动机器人的软、硬件系统设计,并结合Kinect深度信息和超声波数据实现实时的 避障。通过实验分析,验证了设计的远程呈现移动机器人的机械结构、控制系统以及远程图 像传输方案的可行性。
英文摘要:
      
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