文章摘要
刘林山.一种数控机床自动上下料桁架 机器人控制系统设计与实现[J].制造业与自动化,2019,41(9):108-110
一种数控机床自动上下料桁架 机器人控制系统设计与实现
Research on control system of up-down materials truss robot for a CNC Machine
  
DOI:
中文关键词: 数控机床;桁架机器人;柔性关节;超声电机;集成化
英文关键词: 
基金项目:吉林省教育厅“十二五”科学规划课题(2014592);吉林省科技发展计划项目(20180805006HJ)
作者单位
刘林山  
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中文摘要:
      为满足加工制造业对数控机床与工业机器人集成化需求,按照杆轴类、盘类等零件上下料工艺 要求,提出一种融合柔性关节和气动手爪二轴自动上下料桁架机器人控制系统设计方法。包 括桁架机器人X、Z轴伺服控制、柔性关节超声电机控制、气动手爪控制、数控机床与机器人 通信方式控制。并以西门子S7-300为核心控制器,采用永磁同步电动机作为伺服电动机,采 用超声电机和小型气缸、回转气缸控制柔性手爪,利用直接I/O口实现机器人与数控机床的通 信,实现数控机床高效、自动完成上下料。
英文摘要:
      
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