文章摘要
侯 勇.CNC多工位自动上卸料机械臂设计[J].制造业与自动化,2019,41(9):125-128
CNC多工位自动上卸料机械臂设计
Design of CNC multi-station automatic loading and unloading robot arm
  
DOI:
中文关键词: 机械臂;PLC;DeviceNet;自动化;多工位
英文关键词: 
基金项目:
作者单位
侯 勇  
摘要点击次数: 7
全文下载次数: 0
中文摘要:
      研究了一种CNC多工位自动上卸料机械臂系统,对其主体结构和工作流程进行了介绍,分析了 系统的组成和控制要求,设计了以PLC为主控制器的基于DeviceNet网络的多工位机械臂控制 系统,编写了系统控制和人机交互程序。该机械臂具有高效、可靠、智能等优点,在实际生 产中具有良好的应用前景。
英文摘要:
      
查看全文   查看/发表评论  下载PDF阅读器
关闭
function PdfOpen(url){ var win="toolbar=no,location=no,directories=no,status=yes,menubar=yes,scrollbars=yes,resizable=yes"; window.open(url,"",win); } function openWin(url,w,h){ var win="toolbar=no,location=no,directories=no,status=no,menubar=no,scrollbars=yes,resizable=no,width=" + w + ",height=" + h; controlWindow=window.open(url,"",win); } &et=5FA1CBB1D71C105AD4320ECC36459DDCD9BAB8C7FFC087C5884C338107803634E4FEF6F77FAFF2F96F962E8D261217D6EC2D4486359DA69F6B3636A75B7CDCEAB005EB60C1A9F439&pcid=&cid=&jid=&yid=B6351343F4791CA3&aid=&vid=&iid=9CF7A0430CBB2DFD&sid=F122871CC7EC92DC&eid=1F199509C0B6C4D6&fileno=281850&flag=1&is_more=0">