文章摘要
侯 勇.CNC多工位自动上卸料机械臂设计[J].制造业与自动化,2019,41(9):125-128
CNC多工位自动上卸料机械臂设计
Design of CNC multi-station automatic loading and unloading robot arm
  
DOI:
中文关键词: 机械臂;PLC;DeviceNet;自动化;多工位
英文关键词: 
基金项目:
作者单位
侯 勇  
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中文摘要:
      研究了一种CNC多工位自动上卸料机械臂系统,对其主体结构和工作流程进行了介绍,分析了 系统的组成和控制要求,设计了以PLC为主控制器的基于DeviceNet网络的多工位机械臂控制 系统,编写了系统控制和人机交互程序。该机械臂具有高效、可靠、智能等优点,在实际生 产中具有良好的应用前景。
英文摘要:
      
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