文章摘要
韩共乐.一种基于RFID场景布局的 AGV改进花朵授粉定位算法[J].制造业与自动化,2019,41(9):68-72
一种基于RFID场景布局的 AGV改进花朵授粉定位算法
An improved flower pollination algorithm based on AGV localization in RFID scenes
  
DOI:
中文关键词: RFID;AGV定位;花朵授粉算法
英文关键词: 
基金项目:国家自然科学基金(51605041);中央高校基本科研业务费专项资金基础研究项目(300102258112)
作者单位
韩共乐  
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中文摘要:
      AGV(Automated Guided Vehicle)定位技术是推动网络协同制造和智能工厂建设的重点研 究问题之一。结合RFID(Radio Frequency Identification)技术,提出了一种新型的AGV定 位算法。首构建了基于RFID场景布局的AGV定位模型;其次依据室内环境下RFID信号衰减与 距离的传播模型初步估计待定位的AGV到4个读写器的距离;然后用改进花朵授粉算法精确计 算AGV上电子标签的坐标,实现AGV的定位。最后,通过实例对模型进行分析验证。结果表 明,与基本花朵授粉算法相比,改进花朵授粉算法收敛速度更快,迭代次数少,可以较好满 足AGV精确定位的要求。
英文摘要:
      
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