文章摘要
马国庆.基于Delmia的工业机器人离线编程研究[J].制造业与自动化,2019,41(9):101-105
基于Delmia的工业机器人离线编程研究
Research on offline programming of industrial robot based on Delmia
  
DOI:
中文关键词: 工业机器人;Delmia;离线编程
英文关键词: 
基金项目:吉林省科技发展计划资助项目(20160204016GX,20180623031TC);吉林省省级产业创新专项资金资助 项目(2016C088,2017C045-2);长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2016-04,XQNJJ-2017-11)吉林省 教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170626KJ)
作者单位
马国庆  
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中文摘要:
      主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后 分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种 基于平差计算的快速标定TCP的方法。最后借助Delmia离线编程将长杆件插入定位孔,其结果 验证了工件标定的准确性。
英文摘要:
      
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