文章摘要
曾 锋.基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究[J].制造业与自动化,2019,41(9):97-100
基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究
Research on robot assisted screwing technology based on visual positioning
  
DOI:
中文关键词: 视觉定位;机器人;锁螺丝;图像处理
英文关键词: 
基金项目:国家自然科学基金资助项目(71361014);江西省科技计划资助项目(2015BBE50038)
作者单位
曾 锋  
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中文摘要:
      根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工 艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分 析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人搬运工件至指定坐标 处,进行辅助锁螺丝,以PLC作为主控制器,通过PLC连接锁螺丝机、机器人以及工控机实现 自动化控制,经过视觉定位可消除每次锁螺丝留下的坐标误差,使机器人达到精确定位。经 过系统调试后,整个锁螺丝工艺顺利平稳,可实现精准定位多面锁螺丝,减少了人工成本, 提高了自动化程度。
英文摘要:
      
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