文章摘要
韩中成.一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统[J].制造业与自动化,2019,41(9):121-124
一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统
A new flexible auto-compensation five-bar jib system
  
DOI:
中文关键词: 摆动;平稳性;柔性自动补偿;五连杆组合臂架系统;刚性杆;非共轴线空间布置;交错斜 拉;抑制;防摇;新技术;改造;实用性
英文关键词: 
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作者单位
韩中成  
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中文摘要:
      四连杆组合臂架结构历史悠久,广泛应用于起重装卸领域。现有技术的结构形式为钢丝绳在组 合臂架结构头部绕过共轴线的多个滑轮后绳中心线共面下垂连接吊重。吊重在起重机工作过 程中受变幅、回转加减速等因素影响,摆动严重。现阶段港口日趋发展,对吊重装卸过程中 的平稳性要求日益提高。针对上述问题,创造性的设计一种新型柔性自动补偿式五连杆组合 臂架系统,在四连杆之外添加一段刚性杆和一段柔性补偿钢丝绳索,将共轴线的出绳滑轮变 为同一水平面非共轴线空间布置,实现钢丝绳末端空间立体交错斜拉吊重,为抑制货物摆动 提供水平力,达到防摇目的,实现变幅、回转等工况下吊重的平稳性。系统中的刚性杆和柔 性补偿绳索跟随系统自身的运动而运动,无需额外添加任何动力。为起重机新型连杆式组合 臂架系统设计提供新技术,并为已制四连杆组合臂架结构起重机提供了安全、经济的改造新 方案。以40t-37m港口装卸用门座式起重机传统四连杆组合臂架系统模型改造计算给出实例, MATLAB遗传算法求解出最优解,验证了该技术的实用性。
英文摘要:
      
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