文章摘要
王 靖.基于PLC和嵌入式技术的 智能物料搬运系统设计[J].制造业与自动化,2019,41(9):28-31
基于PLC和嵌入式技术的 智能物料搬运系统设计
Design of intelligent material handling system based on PLC and embedded technique
  
DOI:
中文关键词: PLC;嵌入式;物料搬运;图像识别
英文关键词: 
基金项目:张家港市香樟树众创空间项目(501117004)
作者单位
王 靖  
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中文摘要:
      基于PLC和嵌入式控制技术,提出创新性的搬运方式,提高生产流程的智能化程度。该系统主 要由多维度的机械搬运平台以及智能信息处理系统组成,通过西门子S7-200控制搬运平台的 运动,并通过STM32对物料进行图像识别后反馈信息,根据货物的不同标签信息控制平台运动 至不同的取料或者放料位置,便于生产管理。系统主要实现了搬运平台的X轴、Y轴以及Z轴多 方向运动控制以及物料搬运位置的智能化处理。
英文摘要:
      
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