文章摘要
王再英.基于ADAMS六足高层建筑清洁机器人的建模与仿真[J].制造业与自动化,2019,41(8):64-67
基于ADAMS六足高层建筑清洁机器人的建模与仿真
Modeling and simulation of a six-leggedhigh-rise building cleaning robot
  
DOI:
中文关键词: 高层建筑清洁机器人;SolidWorks;ADAMS;仿真分析
英文关键词: 
基金项目:陕西省重点研发计划项目(2017GY-157)
作者单位
王再英 1.西安科技大学 电气与控制工程学院,西安 710054;2.西安科技大学 机械工程学院 
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中文摘要:
      针对高层建筑清洁的实际需要,采用SolidWorks和ADAMS软件相结合的方法,利用Solid Works构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过ADAMS内部的仿真分析功能对模型 进行仿真分析,获得该机器人的运动学特性与数据,验证机构设计的合理性。同时,在对机 器人机构进行分析、推导、计算时,采用ADAMS对机构进行分析解算,实现了机器人运动的 可视化,可直观的了解了机器人清洁的工作过程,为其样机的研制提供参考依据。
英文摘要:
      
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